Помогите первести

Привет. Столкнулся с проблемой в переводе. Есть такое чудесное устройство как "мельница мокрого полусамоизмельчения". Да-да именно так она звучит по русски. Выглядит эта штука вот так: http://www.metso.com/miningandconstruction/MaTobox7.nsf/DocsByID/110625ED6F23C7E9C22572BF001F67DF/$File/AG_SAG_Mills_RUS_NewEdition_LowRes.pdf

Ну а вот её не хитрые характеристики: http://www.tyazhmash.com/009.html

Буду признателен в помощи!